Profesor dari Badung Bali Ini Membuat Kaki dan Tangan Robot untuk Membantu Penyandang Disabilitas

Ist Mendengar kata robot, maka pikiran kita akan tertuju pada suatu negara yang maju. Tapi sebenarnya, di Indonesia banyak orang yang ahli...

Ist

Mendengar kata robot, maka pikiran kita akan tertuju pada suatu negara yang maju. Tapi sebenarnya, di Indonesia banyak orang yang ahli dan berprestasi dalam hal robot. Termasuk juga di Bali, ada orang yang bisa membuat robot. Ia adalah seorang profesor yang menciptakan robot tangan dan kaki bionik.

Namanya adalah Prof I Wayan Widhiada ST MSc PhD. Ia merupakan lelaki dari Banjar Bucu, Darmasaba, Badung, Bali. Dirinya merupakan alumni Liverpol Jhon Moores University. Selain menjadi ahli robotik, Widhiada juga merupakan dosen tetap di Universitas Udayana (Unud). Robot yang diciptakan ini digunakan untuk membantu disabilitas agar bisa melakukan aktivitas secara normal menggunakan bantuan robot.

Bagaimanakah kisahnya?

Dilansir dari Tribun Bali, ia mulai melakukan pembuatan robot sejak tahun 2018. Diawali dengan melakukan penelitian terlebih dahulu. Kemudian pada tahun 2019 dikembangkan dengan menggunakan kontrol kecerdasan. Sehingga dalam penggunaannya dapat memberikan respon yang lebih cepat. Ia menggabungkan kontrol konvensional dan hybrid. Kemudian pada tahun 2022 ini akan dikembangkan agar saat digunakan tangan robot ini dapat membedakan benda-benda yang akan disentuh.

Ia mengatakan, robot tangan dan kaki bionik yang ciptakan menggunakan sensor otot. Dimana, saat otot bergerak, robot yang diciptakan juga ikut bergerak sesuai dengan gerakan yang diinginkan.

Robot ini akan mendeteksi potensial listrik yang ada, sehingga gaya pada otot akan diteruskan oleh sensor dan diubah di dalam putaran. Dalam mikroprosesor terdapat program untuk mengatur semua itu. Sehingga dalam penggunaan robot tersebut, sensor harus dipasang pada titik otot.

Saat ini pihaknya masih melakukan penyempurnaan robot ini. Dengan penyempurnaan ini, desainnya akan menjadi lebih ekonomis. Selain itu, juga akan dilakukan penggantian alat, dengan menyerupai urat sarap tiruan. Pada jari-jari robot juga akan dilengkapi kamera, agar mudah mendeteksi alat atau benda apa yang diambil.

Setelah robot ini sempurna, nantinya akan diberikan kepada penderita disabilitas, karena pihaknya sudah bekerjasama dengan sebuah yayasan. Ia pun memilih ke studi kontrol dan robotik karena melihat perkembangan zaman dan pesatnya arus globalisasi. Dimana, salah satu bidang yang berperan adalah otomatisasi, termasuk robotik.

Sejak aktif menjadi dosen di tahun 2013, ahli robotik ini mengabdikan dirinya untuk pengembangan ilmu pengetahuan, penelitian dan pengabdian masyarakat. Dari sekian banyak riset yang telah dilakukan, robot yang baru diciptakan ini akan digunakan untuk membantu para penyandang disabilitas.

Berbicara tentang robot, itu mengaku, ada tiga hal yang tidak terpisahkan yakni mekanikal, elektrikal, dan program komputer. Tanpa adanya hal tersebut tidak bisa disebut sebagai robot. Pembuatan robot ini sesuai dengan riset di Yayasan Puspadi Bali dan melakukan kerjasama dengan Unud. Nantinya robot ini akan disumbangkan kepada Yayasan Puspadi Bali.

Dijelaskan, di yayasan tersebut ditangani para penyandang disabilitas. Mereka memang memiliki banyak kaki palsu, tetapi masih dapat digerakkan secara manual. Jadi dalam kerjasama ini pihaknya akan membantu pemasangan alat-alat dengan sistem otomatisasi.

Sehingga pihaknya berharap, dengan menggunakan robot kaki ini dapat meningkatkan kemampuan diri dari para penyandang disabilitas. Di yayasan tersebut juga ada investor yang sering memberikan bantuan. Ia pun berharap kaki robot ini juga dapat dibantu oleh mereka sehingga dapat diproduksi secara masal.

Sementara terkait harga tangan dan kaki robot ini, Widhiada mengklaim, dapat menjamin lebih murah dari produk yang dibuat di luar negeri. Pasalnya, semua bahan dibeli di Indonesia, bahkan dia mengaku membuat robot tersebut harganya ekonomis dan terjangkau masyarakat.

“Di luar negeri harganya miliaran. Namun ini jauh harganya dari itu,” kata
Widhiada. Dirinya pun mengerjakan robot tersebut bersama mahasiswanya. Ia mengaku ide atau penelitiannya membuat robot berawal dari I Wayan Sutawan yang akrab disapa Tawan dari Karangasem. Saat itu Unud disarankan untuk memastikan robot yang dibuat pria asal Karengasem itu.

Widhiada mengakui, pemikiran Tawan membuat tangan robot cukup bagus, sehingga harus dikembangkan. Kendati demikian dari hasil pengamatannya, dia menyimpulkan tangan robot Tawan belum memenuhi kaidah kerobotan. Hanya strukturnya yang menyerupai robot, namun belum bisa coding dan program.

Selain memiliki penelitian tangan dan kaki robot, Widhiada juga memliki beberapa riset lainnya, seperti kursi roda elektrik, inkubator bayi, robot ratna, motor bertenaga hybrid, dan alat guling babi otomatis.

Untuk robot ratna sudah digunakan membantu tenaga kesehatan dalam penanganan Covid-19 di Unud. Termasuk alat guling babi sudah ada di Jalan Nangka. Namun kini yang masih proses yakni alat guling otomatis yang dipesan salah satu warung di Gianyar, dengan berat babi minimal 80 -90 kg yang diguling, dengan 4 alat guling. (TB)